在欧洲由联合国欧洲经济委员会（ECE）的排放法规（Regulation）和欧洲经济共同体（EEC，即后来的欧盟EU）的排放指令（Directive）对摩托车的排放加以控制。在1999年6月17日采用指令97/24/EC（第Ⅴ章）以前，欧洲没有统一的摩托车排放法规。联合国欧洲经济委员会在排放法规方面的作用是制定法规，即ECE法规。该法规是ECE参与国自愿采用并相互认可的。ECE摩托车和轻便摩托车的排放法规分别为ECE法规R40（R40.01）和ECE法规R47。
欧洲摩托车排放法规不仅对摩托车和轻便摩托车的定型车（进行型式认证的新开发试验车）和新生产车（进行生产一致性检查的车型）分别作出规定，而且均要求进行Ⅰ类和Ⅱ类试验。Ⅰ类试验是检验在拥挤的市区行驶时气体污染物的平均排放量，即通常所说的工况法。Ⅱ类试验是检验怠速时CO和HC的排放量，即通常所说的怠速法。
ECE排放法规规定了定型车认证排放限值和较松的新生产车限值。1986年瑞士环境保护办公室的研究结论指出：ECE R40.01仅需从无控制水平做很少工作就可以达到，同样，ECE R47的限值也仅略低于无控制轻便摩托车的排放水平。因此，从减少排放所起的作用看，ECE R40.01和ECE R47相当于几乎没有标准限制。
1999年6月17日欧盟指令97/24/EC（第Ⅴ章）提出了用于摩托车和轻便摩托车的欧Ⅰ和轻便摩托车欧Ⅱ阶段的排放要求。2002年9月20日欧盟正式发布97/24/EC的修订指令2002/51/EC，该指令 不仅规定了摩托车欧Ⅱ阶段的排放要求，也规定了两轮摩托车欧Ⅲ阶段的排放要求。具体限值参见表1。
欧洲仅对摩托车的怠速排放中的CO有限值要求，即不得超过4.5％，对轻便摩托车没有限值，仅要求记录CO的测量数据值。根据最新的欧盟2002/51/EC指令，除了测量怠速排放中的CO外，还增加了高怠速工况的CO排放测量要求，对两个怠速工况的CO测量结果均要求进行记录，并作为在用车排放测量的限值要求。在欧洲对怠速和高怠速下的HC排放均无要求。根据欧盟指令，要求怠速排放测量应在完成Ⅰ类试验（工况法试验）后马上进行。
关于正在拟定的"欧洲摩托车排放法规发展计划"，将针对摩托车提前研究更具代表性的测试循环，欧盟也考虑直接引用正在开发制定中的全球统一的摩托车测试循环（WMTC），在欧Ⅲ阶段，制造商将可以在修改的ECE R40循环和WMTC循环之间任选其一进行检测，当WMTC循环受到广泛认可后，WMTC将作为型式认证惟一有效的测试循环。此计划还将对摩托车CO2排放、微粒排放、燃油蒸发排放控制以及轻便摩托车的排放要求等方面进行研究，并且提出相应的法规要求。从发展方向可以看出，随着摩托车技术的不断进步，对摩托车的排放控制将越来越严格，并与轻型汽车的排放法规控制内容基本保持一致。
表1 欧Ⅰ、欧Ⅱ、欧Ⅲ摩托车排放法规限值对比
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标准
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车型
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新车型式认证实施日期
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生产一致性实施日期 备
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试验循环
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冷/热起动 km
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耐久性
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排放限值，g/km
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备注
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HC
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NOx
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CO
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HC＋NOx
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欧Ⅰ
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摩托车（二冲程）
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1999-06-17
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2000-06-17
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ECE R40
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热
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-
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4.0 -
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0.1
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8.0
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-
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-
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摩托车（四冲程）
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1999-06-17
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2000-06-17
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ECE R40
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热
|
-
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3.0 -
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0.3
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13.0
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-
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-
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轻便摩托车
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1999-06-17
|
2000-06-17
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ECE R47
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热
|
-
|
-
|
-
|
6.0
|
3.0
|
-
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欧Ⅱ
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摩托车
（Ⅰ＜150 mL）
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2003-04-01
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2004-07-01
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ECE R40
|
热
|
-
|
1.2
|
0.3
|
5.5
|
-
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对ECE R40中的试验规程略作修改，删去了初始40 s的无取样怠速运转期
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摩托车
（Ⅱ≥150 mL）
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2003-04-01
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2004-07-01
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ECE R40
|
热
|
-
|
1.0
|
0.3
|
5.5
|
-
|
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轻便摩托车
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2002-06-17
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2003-06-17
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ECE R47
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热
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-
|
-
|
-
|
1.0
|
1.2
|
-
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三轮、四轮摩托车（点燃式）
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2004-01-01
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2005-07-01
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ECE R40
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热
|
-
|
1.5
|
0.4
|
7.0
|
-
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对ECE R40中的试验规程略作修改，删去了初始40 s的无取样怠速运转期
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三轮、四轮摩托车（压燃式）
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2004-01-01
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2005-07-01
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ECE R40
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热
|
-
|
1.0
|
0.65
|
2.0
|
-
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欧Ⅲ
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摩托车
（Ⅰ＜150 mL）
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2006-01-01
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2007-01-01
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ECE R40
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冷
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30
000
|
0.8
|
0.15
|
2.0
|
-
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对于排量150 mL以下的摩托车采用修订的ECE R40循环，但是采样时间从摩托车起动时开始，并将原来的前两个预循环也作为排放测量循环，共测量6个循环的排放。
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摩托车
（Ⅱ≥150 mL）
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2006-01-01
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2007-01-01
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ECE R40
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冷
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30
000
|
0.3
|
0.15
|
2.0
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-
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对于排量不小于150 mL的两轮摩托车，采样时间也是从起动时间开始，测试循环增加一个最高车速为120 km/h的EUDC高速循环，即6个UDC循环和1个EUDC循环。其中，对于最高车速低于110 km/h的摩托车，EUDC循环的最高车速可以控制在90 km/h。
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